Le Royaume de la lumière (光の世界, Hikari no Sekai ?) est un plan d'existence composé principalement de lumière et constitue près de la moitié de l'univers de Kingdom Hearts, similaire au royaume des ténèbres. Comme le royaume des ténèbres, le royaume de la lumière a une Keyblade, notamment la Kingdom Key, qui a choisi Sora comme son porteur. La plupart des mondes du jeu se trouvent ici, à l'exception de ceux du royaume d'entre-deux, comme Twilight Town, Castle Oblivion et The World That Never Was. On peut présumer que la plupart des mondes accessibles par le navire Gummi sont soit dans le royaume de la lumière, soit liés à celui-ci, comme Twilight Town.
Dans Kingdom Hearts II, une citation notable a été faite par Sora concernant le royaume de la lumière lors de la scène de Sora et Riku au « bout de la route » après avoir vaincu Xemnas : L'autre côté... Le royaume de la lumière est maintenant en sécurité. . Kairi, le roi et les autres sont là.
- Royaume des Ténèbres
- Royaume du néant
- Royaume de l'entre-deux
