Andy et certains des jouets ont disparu. Le jeu se déroule dans plusieurs zones notables de Toy Story, y compris la chambre d'Andy et la cour devant la maison d'Andy.
Sora arrive dans Toy Box avec Donald et Dingo dans Andy's Bedroom, le trio transformé en jouets pour coïncider avec les habitants du centre du monde. Ils sont rencontrés immédiatement par Heartless et les battent tout en étant surveillés par Woody, Buzz Lightyear, Hamm, Rex, The Little Green Men et Toy Soldiers. Woody, Hamm, Rex et les Green Men les saluent ouvertement, tandis que Buzz reste méfiant à leur égard. Rex et Hamm prétendent que Sora est la figurine du protagoniste du jeu vidéo Yozora : de leur jeu Verum Rex, Buzz restant sceptique. Woody et les autres informent que le reste des jouets d'Andy, y compris Andy et sa mère, ont disparu lorsque les Sans-cœur sont apparus. Sur l'insistance de Hamm, Rex et les autres le groupe s'aligna pour aller chez Galaxy Toys, à la recherche des autres.
En arrivant à Galaxy Toys, Young Xehanort a semblé révéler qu'ils étaient dans une version divisée du monde, les autres piégés dans l'autre. En utilisant Heartless pour posséder les jouets du magasin, Sora et les autres ont été forcés de se battre. De là, Rex, Hamm et les Little Green Men étaient dispersés dans le magasin : Rex dans le magasin du premier étage Action Figure, Hamm dans Babies & Toddlers, et les Little Green Men dans l'aire de jeux pour enfants à l'extérieur, gardés par diverses formes de sans-cœur possédés jouets.
Après les avoir tous sauvés, à la demande de Buzz, les jouets ont commencé à retourner dans la maison d'Andy pour attendre le retour de leurs amis. Cependant, Rex s'est séparé du groupe pour se rendre au magasin de jeux vidéo, afin de prouver que Sora est le personnage de Verum Rex. En atteignant Rex, Buzz était possédé par un Sans-cœur, et le jeune Xehanort révèle à Sora qu'il utilise les jouets dans le cadre d'une expérience, que tous les jouets de ce monde ont un cœur et qu'il teste la force de leurs liens.
Sora est propulsé dans le jeu par Xehanort, devant se battre pour s'en sortir. À leur retour, les autres révèlent que Buzz a été capturé et emmené dans un couloir sombre. Sarge arrive alors, avec des informations concernant l'apparition d'un portail sombre dans la zone du palais de jeux pour enfants derrière l'aire de jeux extérieure de Babies & Toddlers. Sora et sa compagnie ont progressé jusqu'à rencontrer un Buzz inconscient, suspendu dans les airs derrière Young Xehanort.
Jeune Xehanort dans Galaxy Toys
Le lien de Woody avec Buzz et ses cœurs combinés et ceux de Sora ont suffi à ramener Buzz à la normale, incitant le jeune Xehanort à se dissiper, laissant à Sora un message pour "Trouvez les cœurs joints au vôtre" et le roi des jouets sans cœur. Après la défaite de Heartless, Sora, Donald et Dingo s'excusent de ne pas avoir pu aider Woody, Buzz et les autres à rejoindre leurs amis. Cependant, Woody et Buzz révèlent qu'Andy a toujours fait partie de leur cœur et leur demandent de faire partie de celui de Sora.
Dans ce monde, Sora, Donald et Dingo prennent la forme de figurines d'action pour se fondre dans les jouets. Fait intéressant, Rex reconnaît Sora comme son personnage de jeu vidéo préféré, Yozora de Verum Rex.
Aeleus - Anna - Ansem le Sage - Apollon, Athéna et Hermès - Bouh - Capitaine Barbossa - Agent CDA - Chip and Dale - Chirithy - Daisy - Dilan - Elizabeth Swann - Elsa - Ephemer - Eraqus - Even - Foreteller Aced - Foreteller Gula - Foreteller Invi - Foreteller Ira - Fred - Go Go Tomago - Gopher - Green Army Men - Hamm - Hayner - Hiro Hamada - Honey Lemon - Huey, Dewey et Louie - Ienzo - Isa - Jiminy Cricket - Kristoff - Lingering Will - Little Chef - Little Green Men - Lumpy - Luxu - Master of Masters - Maximus - Megara - Merlin - Minnie Mouse - Moogle - Mr. Gibbs - Naminé - Olaf - Olette - Pascal - Pegasus - Pence - Philoctète - Porcinet - Pluton - Lapin - Rex - Riku Réplique - Roo - Scrooge McDuck - Sven - Terra - Tia Dalma - Tigrou - Wasabi - Will Turner - Winnie l'ourson - Yen Sid - Yozora - Zeus
Lieux
Olympe - Monde des Ténèbres - Ville du Crépuscule - Coffre à jouets - Royaume de Corona - Monstropolis - Arendelle - Les Caraïbes - San Fransokyo - 100 Acre Wood - Keyblade Graveyard - The Final World - Scala ad Caelum - Mysterious Tower - Disney Castle - Radiant Garden - Destiny Islands - Land of Departure - Quadratum
Conditions
Boîte noire - Livre des prophéties - Sans cœur - Personne - Mangeur de rêves - Keyblade - Keyblade Master - Keyblade War - Kingdom Key - Realm of Darkness - Unversed
Mondes introduits par jeu dans la série Kingdom Hearts
Kingdom Hearts
Plongez au cœur - Destiny Islands - Disney Town/Château de Disney - Traverse Town - Wonderland - Deep Jungle - Olympus/Olympus Coliseum/Underworld - Agrabah - Monstro - Atlantica - Halloween Town/Ville de Noël - Neverland - Radiant Garden/Hollow Bastion - 100 Acre Wood - Fin du monde - Kingdom Hearts - Royaume des ténèbres
Chaîne de souvenirs
Castle Oblivion/Pays de départ - Ville du Crépuscule
Kingdom Hearts II
Tour Mystérieuse - Le Pays des Dragons - Le Château de la Bête - La Rivière Intemporelle - Les Caraïbes/Port Royal - Les Terres De La Fierté - Les Paranoïaques De L'espace - Le Monde Qui N'A Jamais Été - Le Cimetière De La Keyblade
Naissance en sommeil
Dominion Enchanté - Forêts Naines - Château des Rêves - Espace Profond - Arène de Mirage
Codé
Paysage de données
Distance de chute de rêve
La Cité des Cloches - La Grille - Paradis des farceurs - Pays des Mousquetaires - Symphonie de la Sorcellerie
χ
Ville de l'aube
Syndicat
Game Central Station - Niceland - Secteur Cy-Bug - Candy Kingdom
Aeleus - Anna - Ansem le Sage - Apollon, Athéna et Hermès - Bouh - Capitaine Barbossa - Agent CDA - Chip and Dale - Chirithy - Daisy - Dilan - Elizabeth Swann - Elsa - Ephemer - Eraqus - Even - Foreteller Aced - Foreteller Gula - Foreteller Invi - Foreteller Ira - Fred - Go Go Tomago - Gopher - Green Army Men - Hamm - Hayner - Hiro Hamada - Honey Lemon - Huey, Dewey et Louie - Ienzo - Isa - Jiminy Cricket - Kristoff - Lingering Will - Little Chef - Little Green Men - Lumpy - Luxu - Master of Masters - Maximus - Megara - Merlin - Minnie Mouse - Moogle - Mr. Gibbs - Naminé - Olaf - Olette - Pascal - Pegasus - Pence - Philoctète - Porcinet - Pluton - Lapin - Rex - Riku Réplique - Roo - Scrooge McDuck - Sven - Terra - Tia Dalma - Tigrou - Wasabi - Will Turner - Winnie l'ourson - Yen Sid - Yozora - Zeus
Lieux
Olympe - Monde des Ténèbres - Ville du Crépuscule - Coffre à jouets - Royaume de Corona - Monstropolis - Arendelle - Les Caraïbes - San Fransokyo - 100 Acre Wood - Keyblade Graveyard - The Final World - Scala ad Caelum - Mysterious Tower - Disney Castle - Radiant Garden - Destiny Islands - Land of Departure - Quadratum
Conditions
Boîte noire - Livre des prophéties - Sans cœur - Personne - Mangeur de rêves - Keyblade - Keyblade Master - Keyblade War - Kingdom Key - Realm of Darkness - Unversed
Mondes introduits par jeu dans la série Kingdom Hearts
Kingdom Hearts
Plongez au cœur - Destiny Islands - Disney Town/Château de Disney - Traverse Town - Wonderland - Deep Jungle - Olympus/Olympus Coliseum/Underworld - Agrabah - Monstro - Atlantica - Halloween Town/Ville de Noël - Neverland - Radiant Garden/Hollow Bastion - 100 Acre Wood - Fin du monde - Kingdom Hearts - Royaume des ténèbres
Chaîne de souvenirs
Castle Oblivion/Pays de départ - Ville du Crépuscule
Kingdom Hearts II
Tour Mystérieuse - Le Pays des Dragons - Le Château de la Bête - La Rivière Intemporelle - Les Caraïbes/Port Royal - Les Terres De La Fierté - Les Paranoïaques De L'espace - Le Monde Qui N'A Jamais Été - Le Cimetière De La Keyblade
Naissance en sommeil
Dominion Enchanté - Forêts Naines - Château des Rêves - Espace Profond - Arène de Mirage
Codé
Paysage de données
Distance de chute de rêve
La Cité des Cloches - La Grille - Paradis des farceurs - Pays des Mousquetaires - Symphonie de la Sorcellerie
χ
Ville de l'aube
Syndicat
Game Central Station - Niceland - Secteur Cy-Bug - Candy Kingdom
Ligneux
Buzz Lightyear
Hamm
Rex
Sarge et hommes de l'armée verte
Petits hommes verts
Sora
Donald Duck
Goofy
